29 Eylül 1994 tarihinde Gana’da doğan Joseph Mensah, Profesyonel kariyerine 2012 yılında Gana’nın Liberty Professionals kulübünde başladı. 2013-2014 sezonunda Çek Cumhuriyeti’nin Slavia Praha takımında kiralık olarak oynadı. 2014-2015 sezonunda Danimarka’nın Horsens takımına transfer oldu ve 4 sezon bu kulüpte kaldı.
2018-2019 sezonunda Romanya’nın Sepsi kulübüne transfer oldu, bu kulüpte 29 maça çıkıp 3 gol atınca İstanbulspor’umuzun ilgisini çekti ve 2019-2020 sezonunda İstanbulspor’umuza geldi. Sarı siyahlı forma ile 2 maça çıktı, sadece 38 dakika süre alabildi. Yetersiz görülünce kış transferinde İsrail’in Bnei Yehuda Tel Aviv kulübüne transfer oldu.
2020-2021 sezonunda ise tekrar Romanya’ya döndü, ACSM Politehnica Iasi kulübü ile anlaştı. Bu kulüpte geçirdiği sezon sonrası mukavelesi yenilenmeyince, 2021-2022 sezonunun ilk yarısını kulüpsüz geçirmektedir.